دستاورد جدید پژوهشگران سوئیسی؛ ساخت دست رباتیکی که با انگشتان خود راه می‌رود
محققان ETH زوریخ در سوئیس موفق شده‌اند یک دست رباتیک را آموزش دهند تا روی نوک انگشتانش راه برود، پس از افتادن دوباره بلند شود و حتی با حفظ تعادل خود، کلیدهای صفحه‌کلید را فشار دهد، درست مانند Ting در سریال خانواده آدامز.
به گزارش افق میهن و به نقل از ScienceAlert; این دست رباتیک در آینده می تواند وارد قسمت هایی از محیط های صنعتی و فضاهای باریک و غیرقابل دسترس شود که امکان ورود به کل بدنه ربات وجود ندارد. برای مثال، قسمت‌های پنهان را کاوش کنید، دکمه‌ها و کنترل‌ها را فشار دهید یا اشیا را جابه‌جا کنید.
برای ساخت این سیستم، محققان از یک دست رباتیک تجاری استفاده کردند و بدون نیاز به تغییر اساسی در ساختار انگشتان، یک باتری، یک کامپیوتر کوچک و یک حسگر حرکتی را به آن اضافه کردند. وزن کلی ست حدود ۸۱۸ گرم است و تمامی وسایل مورد نیاز برای حرکت را پشت دست حمل می کند.
این ربات با استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری تقویتی، ابتدا در محیطی شبیه سازی شده آموزش دید تا بتواند با حفظ تعادل، انگشتان خود را هماهنگ حرکت دهد. سپس مهارت های آموخته شده به نمونه واقعی منتقل شد.
نتایج آزمایش ها نشان داد که این دست رباتیک می تواند روی ۱۴ سطح مختلف از جمله چوب، فلز، چمن و شن حرکت کند. سرعت متوسط آن در تست های هدایت شونده به حدود ۹.۳ سانتی متر بر ثانیه رسید.
این دست همچنین پس از سقوط در ۲۱ آزمایش از ۲۵ آزمایش، توانست دوباره روی انگشتان پا بایستد. در آزمایش دیگری، او موفق شد از ۳۲ دستور متوالی، ۲۹ بار کلید پیکان صفحه کلید صحیح را فشار دهد. آن هم بدون نیاز به دریافت بازخورد بصری.
محققان حتی از این ویژگی برای کنترل یک بازی ذهنی رایانه ای استفاده کردند. به طوری که دست رباتیک می توانست دستورات لازم را از طریق صفحه کلید اجرا کند.
البته این فناوری هنوز در مراحل اولیه توسعه است. ترکیب مهارت های مختلف در قالب ماموریت های طولانی تر، افزایش دقت حرکتی، تجهیز دست به سیستم بینایی مستقل و امکان جداسازی و اتصال مجدد آن به بدنه اصلی ربات از اهداف آینده این پروژه است.
به گفته محققان، هدف نهایی ساخت ربات هایی است که بتوانند دستان خود را به فضاهای محدود و دورافتاده بفرستند، ماموریتی را انجام دهند و سپس آن را به بدنه اصلی بازگردانند.
نتایج این تحقیق به صورت پیش چاپ مقاله در پایگاه علمی arXiv منتشر شده و هنوز مراحل بررسی علمی را طی نکرده است.
