ربات انسان‌نمای باورنکردنی، قابل سفارش شد
ربات انسان نما آلفا (آلفا) محصول شرکت Clone Robotics که اندام ها و عضلات مصنوعی آن با آب کار می کند، رونمایی شد.
شرکت لهستانی “Clone Robotics” در تلاش برای معرفی خود در بازار رقابتی ربات های انسان نما، از اولین ربات کاملا انسان نما خود به نام Clone Alpha رونمایی کرد.
فناوری ویژه این شرکت به نام Myofiber Clone از عضلات مصنوعی برای حرکت دادن اسکلت این ربات انسان نما استفاده می کند.
این ربات انسان نما اعضای مصنوعی و ماهیچه های مصنوعی را ادغام می کند و عملکردهای اسکلتی، عضلانی، عروقی و عصبی را تقلید می کند.
سیستم عضلانی این کلون با استفاده از فناوری Myofiber، یک فناوری ماهیچه مصنوعی که در سال ۲۰۲۱ توسط این شرکت معرفی شد، اسکلت این ربات انسان‌نما را به حرکت در می‌آورد و درست مانند حیوانات واقعی با اتصال عضلات به نقاط دقیق روی استخوان‌ها عمل می‌کند. .
شرکت Clone Robotics اکنون پیش سفارش ۲۷۹ دستگاه از ربات انسان نما خود را می پذیرد.
ماه گذشته، این شرکت از آخرین نوآوری خود، یک نیم تنه انسان نما با حرکات انسان مانند رونمایی کرد.
رباتیک بیومیمتیک
در حالی که شرکت‌هایی مانند تسلا روبات‌هایی را برای کارهای خانگی توسعه می‌دهند، Clone Robotics بر روی رباتیک بیومیمتیک تمرکز دارد.
این برنامه در سال ۲۰۲۱ با هدف تکرار قدرت و مهارت موجودات بیولوژیکی و رویارویی با چالش پیچیده تقلید از بدن انسان آغاز شد.
این شرکت با ایجاد یک دست روباتیک با استخوان‌ها و ماهیچه‌های مصنوعی که برای تقلید از عملکرد انسان طراحی شده بود، شروع به کار کرد.
انگشتان این ربات مانند انگشتان انسان حرکت می کند و حتی می تواند توپ را به راحتی بگیرد.
بر اساس این قابلیت ها، این شرکت یک نیم تنه انسان نما با ویژگی های واقعی از جمله آرنج های متحرک، ستون فقرات و مفاصل شانه واقعی ایجاد کرد.
این کلون به جای طراحی حرکات پیرامون ساختار رباتیک خود، ابتدا از آناتومی انسان تقلید کرد و سپس با استفاده از عضلات مصنوعی، حرکت طبیعی را ممکن کرد.
نتیجه به طرز شگفت انگیزی واقع بینانه است و آلفا به طرز عجیبی شبیه بدن انسان است.
Clone Robotics با تکیه بر تخصص خود اکنون یک ربات انسان نما طراحی کرده است که برای راه رفتن طبیعی طراحی شده است. این امر با حرکت با محرک های سفت و سخت به عضلات مصنوعی نرم و با نیروی آب با هدف حرکت بیشتر شبیه انسان به دست می آید.
عضلات مصنوعی پیشرفته
Clone Robotics قصد دارد رباتیک انسان نما خود را با فناوری ماهیچه مصنوعی خود به نام “Myofiber” بهبود بخشد. “Myofiber” اسکلت ربات را با اتصال واحدهای عضلانی و تاندون به نقاط دقیق آناتومیک روی استخوان ها متحرک می کند.
این واحدهای یکپارچه خطاهای تاندون را حذف می‌کنند و ویژگی‌های مطلوب ماهیچه‌های اسکلتی پستانداران را تقلید می‌کنند، مانند زمان پاسخ‌دهی زیر ۵۰ میلی‌ثانیه، انقباض بدون بار بیش از ۳۰ درصد، و حداقل یک کیلوگرم نیروی انقباض برای یک رشته ماهیچه‌ای ۳ گرمی.
به گفته این شرکت، فناوری “myofiber” تنها ماهیچه مصنوعی است که قادر به دستیابی به چنین قدرت، سرعت و کارایی است.
اسکلت کلون شامل تمام ۲۰۶ استخوان بدن انسان با همجوشی نسبی است و دارای مفاصل کامل، رباط مصنوعی و بافت همبند است.
این ربات انسان نما با قرارگیری دقیق رباط ها و تاندون ها به ۱۶۴ درجه آزادی حرکت در قسمت بالایی بدن خود دست می یابد که شامل حرکت شانه با ۲۰ درجه آزادی، ستون فقرات با ۶ درجه در هر مهره و ۲۶ درجه آزادی حرکت در مهره ها می شود. دست، مچ دست و آرنج.
همچنین سیستم عصبی امکان کنترل فوری ماهیچه ها را با بازخورد عمقی و بصری فراهم می کند. آلفا مجهز به ۴ دوربین عمق، ۷۰ حسگر اینرسی برای بازخورد سطح مفصل و ۳۲۰ سنسور فشار برای بازخورد نیروی عضلانی است. اینها به میکروکنترلرهایی متصل هستند که داده ها را به پردازنده گرافیکی Jetson Thor انویدیا ارسال می کنند.
سیستم عروقی آلفا نیز توسط یک پمپ الکتریکی فشرده ۵۰۰ واتی شبیه به قلب انسان نیرو می گیرد. فناوری سوپاپ Aquajet آن نیز با یک وات کار می کند و فشار هیدرولیک کارآمدی را به عضلات در یک طراحی فشرده ارائه می دهد.
در حالی که همه چیز روی کاغذ چشمگیر به نظر می رسد، Clone Robotics هنوز یک ربات آلفا کاملاً کاربردی را نشان نداده است.
در حالی که بلوک‌های سازنده امیدوارکننده هستند، پیشرفت از نمونه‌های اولیه به روبات‌های انسان‌نمای تمام عیار آزمونی کلیدی برای تحقق رویکرد بیومیمیکری خواهد بود.
منبع: ایسنا
