ربات ۱۵ میلی‌متری چینی‌ها رکورد سرعت را شکست؛ سریع‌تر از حشرات
دیجیاتو: محققان چینی رباتی به طول ۱۵ میلی متر ساخته اند که می تواند به سرعت به جلو و عقب حرکت کند که برای پیمایش مسیرهای بسیار کوچک و باریک ایده آل است.
این ربات توسط تیم دانشگاه Bihang ساخته شده و BHMbot-B نام دارد. تیم سازنده ادعا می کند که برای ساخت این میکرو ربات تنها از یک باتری، یک مدار کنترل برای عملکرد بی سیم و ۲ محرک الکترومغناطیسی برای ظرفیت بار بالا استفاده کرده است. این ربات با استفاده از ارتعاش فرکانس کنترل شده می تواند به جلو و عقب حرکت کند.
به گفته محققان، میکروربات BHMbot-B می تواند به ترتیب با سرعت های ۳۶۰ میلی متر بر ثانیه و ۳۳۸ میلی متر بر ثانیه به جلو و عقب حرکت کند که نشان دهنده توانایی بالای آن در مانور در شرایط چالش برانگیز است.
حرکت رو به عقب میکروربات را می توان با تنظیم دستی ساختار آن، مانند چرخاندن پاها یا چرخاندن بدنش، فعال کرد، اما کنترل از راه دور هنوز عملی نیست. یکی از بزرگترین چالش‌های پیش روی محققان، یافتن راه‌حل‌های مؤثر برای تغییر جهت ربات در لحظه است.
حشرات هنگام برخورد با موانع به طور غریزی به عقب حرکت می کنند. میکروربات BHMBot-B نیز دقیقاً همان رفتار حشرات را تقلید کرده است تا بدون چرخش به جلو و عقب حرکت کند.
این ربات ۱۵ میلی متری با استفاده از یک محرک الکترومغناطیسی، یک کنسول و یک سیستم اتصال چهار میله کار می کند. اعمال جریان متناوب به سیم پیچ، کنسول را به حرکت در می آورد و باعث نوسان آهنربا می شود. ربات ممکن است با چرخاندن پاهای جلویی خود در جهات مختلف به جلو یا عقب حرکت کند، اما حرکت بین حالت‌های ارتعاشی مرتبه اول و درجه دوم تغییر می‌کند.
یکی از بزرگترین معایب ربات های بزرگ این است که نمی توانند در محیط های تنگ و کوچک کاوش کنند و دامنه حرکت آنها نیز محدود است، اما استفاده از میکروربات هایی مانند BHMBot-B می تواند این مشکل را حل کند.
